Uncharted 4’ün karakter tasarımcısı Frank Tzengi oyunun modellemelerinin bir filmde görebileceğimiz CGI (Bilgisayar animasyonları) kadar gerçekçi durduğunu söyledi. Naughty Dog’un şimdiye kadar yaptığı en gerçekçi ve en iyi hikayeye sahip oyun olacağını da sözlerine ekleyen Tzengi, “Nathan Drake’in şu hali bile gerçek diyebileceğimiz kadar iyi,” dedi.
Tzengi’nin ayrıca belirttiğine göre yeni jenerasyonda ki poligon sayısı ve yüksek çözünürlüklü kaplamalar bunu başarmadaki en büyük etken dedi.